Ana üretim
Kalibrasyon tablosu, eşik seçimi, aktüatör test döngüsü ve hata güvenliği
ROBOTİK VE KODLAMA MODÜLÜ
Sensörler ve Aktüatörler
Fiziksel dünyayı ölçen sensörleri ve sistemi etkileyen aktüatörleri aralık, kalibrasyon, güç ve güvenlik sınırlarıyla kullanmak.
MODÜL KİMLİĞİ
Bu modülün ayırt edici işi
Fiziksel dünyayı ölçen sensörleri ve sistemi etkileyen aktüatörleri aralık, kalibrasyon, güç ve güvenlik sınırlarıyla kullanmak.
Tamamlanma kanıtı: Kalibrasyon tablosu, eşik seçimi, aktüatör test döngüsü ve hata güvenliği.
Bir sensörü üç koşulda ölç, eşik belirle ve servo/LED/buzzer çıktısının yanlış ölçümde güvenli davranmasını tasarla.
Laboratuvar
Bir sensörü üç koşulda ölç, eşik belirle ve servo/LED/buzzer çıktısının yanlış ölçümde güvenli davranmasını tasarla.
Güvenlik / sınır
Gerçek donanımda enerji, bağlantı, veri veya kullanıcı sınırı; simülasyonda model sınırı ayrıca kaydedilir.
DERS SIRASI
16 adımlık öğrenme yolu
Sıra bir öneridir; ancak proje sayfasına geçmeden önce temel kavram, uygulama ve hata ayıklama derslerinin kanıtı tamamlanmalıdır.
01 · Aktüatör Nedir?
Aktüatörlerin bir kararı fiziksel harekete veya çıktıya nasıl dönüştürdüğünü öğren.
Derse git →02 · DC Motor ve Motor Sürücü
DC motorun hız ve yönünü motor sürücü ve ayrı güçle güvenle kontrol etmeyi öğren.
Derse git →03 · Dijital ve Analog Sinyal
Dijital (açık/kapalı) ve analog (sürekli değer) sinyal farkını ve okunan değer aralığını öğren.
Derse git →04 · Hareket Sensörü
PIR hareket sensörüyle hareketi algılayıp tepki üretmeyi öğren. Hareket Sensörü konusunu uygulamalı örnekler, güvenlik notları ve açıklamalı değerlendirmelerle ele alan ayrıntılı içerik.
Derse git →05 · Işık Sensörü
Işık sensörünü okuyup bir eşikle karanlıkta LED yakmayı öğren. Işık Sensörü konusunu uygulamalı örnekler, güvenlik notları ve açıklamalı değerlendirmelerle ele alan ayrıntılı içerik.
Derse git →06 · Kalibrasyon
Bir sensörün değerini gerçek dünyaya uygun eşiğe ayarlamayı, kalibrasyonu öğren.
Derse git →07 · Mesafe Sensörü
Ultrasonik mesafe sensörüyle uzaklığı ölçüp engel algılamayı öğren. Mesafe Sensörü konusunu uygulamalı örnekler, güvenlik notları ve açıklamalı değerlendirmelerle ele alan ayrıntılı içerik.
Derse git →08 · Nem Sensörü
Toprak/hava nem sensörünü okuyup bir eşikle karar vermeyi öğren. Nem Sensörü konusunu uygulamalı örnekler, güvenlik notları ve açıklamalı değerlendirmelerle ele alan ayrıntılı içerik.
Derse git →09 · Proje: Mesafe Uyarı Sistemi
Mesafe sensörüyle bir nesne yaklaşınca uyaran, filtrelenmiş ve kalibre bir sistem yap.
Derse git →10 · Proje: Otomatik Gece Lambası
Işık sensörü, eşik kalibrasyonu ve filtrelemeyle karanlıkta yanan bir gece lambası yap.
Derse git →11 · Röle Nedir?
Rölenin küçük bir sinyalle daha büyük bir devreyi nasıl kontrol ettiğini yalnız güvenli düşük gerilimde öğren.
Derse git →12 · Sensör Nedir?
Sensörlerin çevreden nasıl bilgi topladığını ve algıla-karar-hareket döngüsündeki yerini öğren.
Derse git →13 · Sensör Verisini Filtrelemek
Gürültülü sensör verisini ortalama alma ve eşik/histerezisle yumuşatmayı öğren.
Derse git →14 · Servo Motor
Servo motoru belirli bir açıya döndürerek bir mekanizmayı kontrol etmeyi öğren.
Derse git →15 · Step Motor Nedir?
Step motorun adım adım hassas dönüşünü ve nerelerde kullanıldığını öğren.
Derse git →16 · Sıcaklık Sensörü
Sıcaklık sensörünü okuyup bir eşikle sıcaklık uyarısı vermeyi öğren. Sıcaklık Sensörü konusunu uygulamalı örnekler, güvenlik notları ve açıklamalı değerlendirmelerle ele alan ayrıntılı içerik.
Derse git →KANIT MATRİSİ
Çalışıyor demeden önce dört kontrol
| Kontrol | Sorulacak soru | Saklanacak kanıt |
|---|---|---|
| Girdi | Sistem hangi değeri, olayı veya kullanıcı isteğini alıyor? | Örnek girişler ve sınır durumları |
| İşlem | Hangi kural, algoritma veya fiziksel ilişki uygulanıyor? | Kod, hesap, şema veya durum tablosu |
| Çıktı | Doğru ve yanlış durumda ne gözlenmeli? | Beklenen–gerçek karşılaştırması |
| Güvenlik | Hangi koşulda sistem durmalı veya yardım istemeli? | Güvenli duruş ve kurtarma davranışı |
MODÜLE ÖZGÜ DERİNLİK
Sensörler ve Aktüatörler: tek örnekten sisteme
Fiziksel dünyayı ölçen sensörleri ve sistemi etkileyen aktüatörleri aralık, kalibrasyon, güç ve güvenlik sınırlarıyla kullanmak. Bu nedenle bu modülde yalnız doğru örneği çalıştırmak yeterli değildir. Tamamlanma kanıtı kalibrasyon tablosu, eşik seçimi, aktüatör test döngüsü ve hata güvenliği olmalı; normal girdi, sınır girdi ve hatalı girdi ayrı ayrı sınanmalıdır.
İlk turda Aktüatör Nedir?, DC Motor ve Motor Sürücü, Dijital ve Analog Sinyal, Hareket Sensörü, Işık Sensörü başlıkları arasından temel kavram ve uygulamayı eşleştir. Önce sonucu tahmin et, sonra çalıştır veya ölç, ardından farkı açıkla. Tahmin ile gerçek aynıysa bile hangi koşul değiştiğinde sonucun bozulacağını yaz.
İkinci turda şu laboratuvarı uygula: Bir sensörü üç koşulda ölç, eşik belirle ve servo/LED/buzzer çıktısının yanlış ölçümde güvenli davranmasını tasarla. Çalışmayı tek başarılı ekran görüntüsüyle kapatma. Girdi tablosu, beklenen davranış, gerçek davranış, hata mesajı veya ölçüm ve yapılan düzeltme aynı dosyada bulunmalıdır.
Son turda Sensör Nedir?, Sensör Verisini Filtrelemek, Servo Motor, Sıcaklık Sensörü, Step Motor Nedir? başlıklarını birbirine bağla. Bir dersten alınan çıktı diğerinin girdisi olsun; veri tipi, birim, bağlantı, zamanlama veya kullanıcı beklentisi değiştiğinde zincirin hangi noktasında güvenli duruş gerektiğini göster.
Bir ay sonra aynı görevi daha az kaynak yardımıyla yeniden yap. İlk ve ikinci sürüm arasında yalnız hız veya görünüm değil; test kapsamı, açıklanabilirlik, güvenlik ve başka bir kişinin yeniden kurabilmesi karşılaştırılır.
DERSLER ARASI KÖPRÜ
Aktüatör Nedir? ile Step Motor Nedir? arasında nasıl bağ kurulur?
Aktüatör Nedir? dersinde üretilen temel kavramı Proje: Otomatik Gece Lambası çalışmasında girdi olarak kullan. Ardından Step Motor Nedir? sayfasında aynı kavramın daha büyük bir sistemde hangi sınırlarla değiştiğini göster. Bu geçiş fiziksel dünyayı ölçen sensörleri ve sistemi etkileyen aktüatörleri aralık, kalibrasyon, güç ve güvenlik sınırlarıyla kullanmak. hedefini tek örnekten daha geniş bir yapıya taşır.
Köprü kanıtı olarak kalibrasyon tablosu, eşik seçimi, aktüatör test döngüsü ve hata güvenliği dosyasına üç sütun ekle: önceki dersten taşıdığım bilgi, yeni derste değişen koşul ve testte gördüğüm sonuç. İki ders arasında yalnız aynı sözcüğün geçmesi bağlantı değildir; çıktının gerçekten sonraki işlemin girdisi olması gerekir.
Bağlantıyı şu laboratuvarla sınayabilirsin: Bir sensörü üç koşulda ölç, eşik belirle ve servo/LED/buzzer çıktısının yanlış ölçümde güvenli davranmasını tasarla. İlk denemeden sonra bir sınır koşulu ekle; boş veri, yanlış tür, kesik bağlantı, aşırı değer veya kullanıcı hatası gibi. Sistemin yalnız normal örnekte değil, bu koşulda da anlaşılır ve güvenli davranıp davranmadığını kaydet.
- Önceki dersin çıktısını açıkça adlandır
- Yeni derste değişen tek koşulu belirt
- Beklenen ve gerçek sonucu ayrı yaz
- Güvenli duruş veya hata mesajını tanımla
- İkinci sürümde tek değişiklik yap
MİKRO QUIZ
Karar mantığını sınayalım
1. Modülün tamamlanma kanıtı nedir?
Kalibrasyon tablosu, eşik seçimi, aktüatör test döngüsü ve hata güvenliği
2. Simülatör sonucu donanım testinin yerine geçer mi?
Hayır; simülatör algoritmayı sınar, fiziksel güç, bağlantı ve sensör koşulları ayrıca test edilir.
3. Hata günlüğünde hangi dört alan bulunur?
Koşul, beklenen sonuç, gerçek sonuç ve yapılan değişiklik.
4. Proje sayfasına ne zaman geçilir?
Temel kavram ve en az bir uygulama kanıtı tamamlandığında.
5. Bu modülün küçük laboratuvarı nedir?
Bir sensörü üç koşulda ölç, eşik belirle ve servo/LED/buzzer çıktısının yanlış ölçümde güvenli davranmasını tasarla.
BİRİNCİL KAYNAKLAR
Sürüm ve araç davranışını doğrula
Arduino sensor tutorials
Güncel teknik davranış ve sınırlar için birincil kaynak.
Kaynağı aç →micro:bit sensors
Güncel teknik davranış ve sınırlar için birincil kaynak.
Kaynağı aç →